| UC-7660 | UC-766 | ||
|---|---|---|---|
 |  | ||
| 軸数 | 4軸 | ||
| パルスジェネレータ | MCC09 | MCC07E | |
| パルス周波数 | 1Hz〜10MHz | 0.1Hz〜6.5MHz | |
| パルス数 | 0〜2,147,483,647 | ±2,147,483,647絶対指定 | |
| 入出力 | 汎用 | 入力2点/出力2点 | |
| センサ | 入力4点/軸 | ||
| ドライバI/F | サーボ用入出力対応 | ||
| エンコーダ入力 | 32BIT, 〜10MHz 位相差入力(4逓倍) | 32BIT, 5MHz 位相差入力(4逓倍) | |
| アナログ入力 | 電圧0V〜+5V, 10bit4ch | ||
| MCM制御 | 有り | - | |
| 入出力仕様 | フォトカプラ絶縁DC+24V ＊1 | ||
| 拡張I/O | 1ユニット | ||
| 外形寸法/質量 | W43.5xH100xD124mm / 約0.3kg | W43.5xH98xD124mm / 約0.3kg | |
| 取付寸法 D116 | |||
| 電源電圧 | DC+24V , 800mA以下 | ||
＊1：エンコーダ入力はラインレシーバ非絶縁、パルス出力はラインドライバ非絶縁
| UCD-7630/A5F31Q | UCD-7620/A5F31DE UCD-7621/A5F41DE | UCD-7610v1/ADB5F30 | UCD-7613v1/GDB5F40 | ||
|---|---|---|---|---|---|
 |  |  |  | ||
| 軸数 | 4軸 | 2軸 | |||
| パルスジェネレータ | MCC09 | MCC07E | |||
| パルス周波数 | 1Hz〜1MHz | 0.1Hz〜350kHz | 0.1Hz〜1MHz | ||
| パルス数 | 0〜2,147,483,647 | ±2,147,483,647 絶対指定 | |||
| 入出力 | 汎用 | 入力2点/出力2点 | |||
| センサ | 入力4点/軸 | ||||
| 内蔵ドライバ | 5相 ADB-5F30v1相当 | 5相 ADB-5F30v1相当 (UCD-7620) 5相 ADB-5F40相当 (UCD-7621) | 5相 ADB-5F30v1相当 | 5相 GDB-5F40相当 | |
| エンコーダ入力 | - | 32BIT, 〜10MHz 位相差入力(4逓倍) | - | ||
| アナログ入力 | - | ||||
| MCM制御 | 有り | - | |||
| 入出力仕様 | フォトカプラ絶縁DC+24V | フォトカプラ絶縁DC+24V ＊1 | フォトカプラ絶縁DC+24V | ||
| 拡張I/O | 1ユニット | ||||
| 外形寸法/質量 | W58xH99.5xD114mm / 約0.42kg | W38xH99.5xD114mm / 約0.3kg |
W45.7xH79xD127mm / 約0.4kg | W45.7xH87.5xD170mm / 約0.6kg | |
| 取付寸法 D108 | 取付寸法 D120 | 取付寸法 D160 | |||
| 電源電圧 | ｺﾝﾄﾛｰﾗ | DC+24V , 550mA以下 | DC+24V , 310mA以下 | DC+24V , 350mA以下 | |
| 5相 | DC+24V , 2.6A /2軸x2 | DC+24V , 2.6A /2軸(UCD-7620) DC+24V , 4.0A /2軸(UCD-7621) | DC+24V , 1.3A x2 | DC+24V , 2.0A x2 | |
＊1：エンコーダ入力はラインレシーバ非絶縁、パルス出力はラインドライバ非絶縁