| UC-7660 | UC-766 | |
|---|---|---|
 |  | |
| 軸数 | 4軸 | |
| パルス周波数 | 1Hz〜10MHz | 0.1Hz〜6.5MHz |
| パルス数 | ±2,147,483,647 絶対指定時 | |
| 汎用入出力 | 入力2点/出力2点 | |
| エンコーダ入力 | 32BIT, 〜10MHz 位相差入力(4逓倍) | 32BIT, 5MHz 90°位相差入力時 |
| アナログ入力 | 電圧0V〜+5V, 10bit4ch | |
| MCM制御 | 有り | - |
| ドライバ内蔵 | - | |
| 入出力仕様 | フォトカプラ絶縁DC+24V *1 | |
| 拡張I/O接続数 | 1ユニット | |
| 外形寸法/質量 | W43.5xH100xD124mm / 約0.3kg | W43.5xH98xD124mm / 約0.3kg |
| 取付寸法 D116 | ||
| 電源電圧 | DC+24V , 0.8A以下 | |
*1：エンコーダ入力はラインレシーバ非絶縁、パルス出力はラインドライバ非絶縁
| UCD-7630/A5F31Q | UCD-7620/A5F31DE UCD-7621/A5F41DE | UCD-7610v1/ADB5F30 | UCD-7613v1/GDB5F40 | ||
|---|---|---|---|---|---|
 |  |  |  | ||
| 軸数 | 4軸 | 2軸 | |||
| パルス周波数 | 1Hz〜1MHz | 0.1Hz〜350kHz | 0.1Hz〜1MHz | ||
| パルス数 | ±2,147,483,647 絶対指定時 | ||||
| 汎用入出力 | 入力2点/出力2点 | ||||
| エンコーダ入力 | - | 32BIT, 〜10MHz 位相差入力(4逓倍) | - | ||
| アナログ入力 | - | ||||
| MCM制御 | 有り | - | |||
| ドライバ内蔵 | 5相 ADB-5F30相当 | 5相 ADB-5F30相当 (UCD-7620) 5相 ADB-5F40相当 (UCD-7621) | 5相 ADB-5F30相当 | 5相 GDB-5F40相当 | |
| 入出力仕様 | フォトカプラ絶縁DC+24V | フォトカプラ絶縁DC+24V *1 | フォトカプラ絶縁DC+24V | ||
| 拡張I/O接続数 | 1ユニット | ||||
| 外形寸法/質量 | W58xH99.5xD114mm / 約0.42kg | W38xH99.5xD114mm / 約0.3kg |
W45.7xH79xD127mm / 約0.4kg | W45.7xH87.5xD170mm / 約0.6kg | |
| 取付寸法 D108 | 取付寸法 D120 | 取付寸法 D160 | |||
| 電源電圧 | ｺﾝﾄﾛｰﾗ | DC+24V , 0.55A以下 | DC+24V , 0.31A以下 | DC+24V , 0.35A以下 | |
| 5相 | DC+24V , 2.6A x2 | DC+24V , 2.6A(UCD-7620) DC+24V , 4.0A(UCD-7621) | DC+24V , 1.3A以下 x2 | DC+24V , 2.0A以下 x2 | |
*1：エンコーダ入力はラインレシーバ非絶縁、パルス出力はラインドライバ非絶縁