ステッピング＆サーボモータ制御用ICチップコントローラ MCC
| MCC07E | MCC08E | ||
|---|---|---|---|
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| 軸数 | 2軸 | ||
| パルス出力周波数 | 独立 | 0.1Hz〜6.5MHz | 1Hz〜6.5MHz |
| 補間 | 0.1Hz〜5MHz | 1Hz〜5MHz | |
| パルス数 | 相対指定時 | 0〜2,147,483,647 | 0〜8,388,607 |
| 絶対指定時 | ±2,147,483,647 | - | |
| RATE特性 | 81,915〜0.0025ms/kHz 非対称設定可能 (SUAREA≠SDAREA) | 4,095〜0.005ms/kHz 非対称設定可能 (SUAREA＝SDAREA)→SCAREAの設定 | |
| エンコーダ入力 | 応答周波数 | 〜20MHz未満位相差入力(4逓倍) | |
| 外部パルス出力 | EA/EBからCWP/CCWPへ | ||
| ドライブ | 2軸直線補間 | 32ビット | 24ビット |
| 2軸円弧補間 | 24ビット | - | |
| 連続補間 | 有りコマンド予約使用 | ||
| 線速一定制御 | メイン軸補間/メインチップ 2軸補間ドライブで有効 | - | |
| 自動減速開始点 | 減速ポイントの設定不要 | ||
| CHANGE 機能 | INDEX3種/SPEED /RATE CHANGE | INDEX1種 CHANGE | |
| ELSPD機能 | 加速開始速度≠減速終了速度 | - | |
| カウンタ | アドレスカウンタ | 32ビット コンパレータ1(＝), 2・3(≧,≦,＝ 選択) | 28ビット コンパレータ1(＝), 2・3(≧,≦,＝ 選択) |
| パルスカウンタ | 32ビット コンパレータ1(＝), 2・3(≧,≦,＝ 選択) | 28ビット コンパレータ1(＝), 2・3(≧,≦,＝ 選択) | |
| パルス偏差 カウンタ | 16ビット コンパレータ1(＝), 2・3(≧,≦,＝ 選択) | - | |
| カウンタの 自動加算 | カウンタのコンパレータCOMP1の一致検出と同時に設定された値を COMPARE REGISTER1に加算する | ||
| リングカウンタ | アドレスカウンタ, パルスカウンタは 最大カウント数を任意に設定する | - | |
| カウンタラッチ | 任意なタイミングでカウンタ値をラッチする 同時にカウンタ値をクリアする | ||
| 汎用I/O | OUT3--0出力 /GPIO5--0入出力 | OUT3--0出力 /GPIO7--0入出力 | |
| コマンド予約 | 10個（連続補間DRIVEなど) | ||
| 外部ステータス出力 | OUTx, GPIOx (カウンター致検出, ステータス信号の出力信号として) | ||
| その他 | サーボドライバ対応, 同期スタート, 設定データ読出し, 入出力論理切替 等 | ||
| 基準クロック | 20MHz | ||
| バス仕様 | 16ビットデータバス・3ビットアドレスバス | 8ビットデータバス・3ビットアドレスバス | |
| 8ビットデータバス・4ビットアドレスバス | - | ||
| 割り込み | INT出力(X,Y兼用), 16種類のイベント要因 | ||
| パッケージ | 100ピンLQFP, 0.5mmピッチ/16.0x16.0x1.70mm | ||
| 電源電圧 | DC+3.3V / 135mA MAX | DC+3.3V / 90mA MAX | |