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製品情報

PC制御 モーションコントロールシステム

高速シリアル通信モーションシステム AL-Uシリーズ

スレーブ コントローラドライバ ユニット

    
2CD-7730G02/QM40X4E2CD-7740G01/QM40X6
2CD-7730G02/QM40X4E製品イメージ2CD-7740G01/QM40X6製品イメージ
軸数4軸6軸
パルスジェネレータMCC09
パルス周波数1Hz〜1MHz
パルス数0〜2,147,483,647
入出力汎用入力8点/出力8点
センサ入力4点/軸
シグナル入出力入力4点/出力4点-
内蔵ドライバQDB-M240相当
・5相:0.35〜2.4A/相
・2相:0.35〜2.4A/相 バイポーラ巻線
エンコーダ入力32BIT, 〜1MHz
位相差入力(4逓倍)
-
MCM制御有り-
入出力仕様フォトカプラ絶縁DC+24V *1
拡張I/O-
外形寸法/質量W72.9xH101.9xD124mm
/ 約0.55kg
W92.5xH101.9xD124mm
/ 約0.65kg
取付寸法 D116
電源電圧コントローラDC+24V , 150mA以下DC+24V , 110mA以下
5相DC+24V , 5.4A /2軸 x2DC+24V , 5.4A /2軸 x3
2相DC+24V , 5.4A /2軸 x2DC+24V , 5.4A /2軸 x3

*1:エンコーダ入力はラインレシーバ非絶縁、パルス出力はラインドライバ非絶縁

    
2CD-7730/A5F31Q2CD-7720/A5F31DE
2CD-7721/A5F41DE
2CD-7710v1/ADB5F302CD-7713v1/GDB5F40
2CD-7730/A5F31Q製品イメージ2CD-7720/A5F31DE製品イメージ2CD-7710v1/ADB5F30製品イメージ2CD-7713v1/GDB5F40製品イメージ
軸数4軸2軸
パルスジェネレータMCC09MCC07E
パルス周波数1Hz〜1MHz0.1Hz〜350kHz0.1Hz〜1MHz
パルス数0〜2,147,483,647±2,147,483,647 絶対指定
入出力汎用入力2点/出力2点
センサ入力4点/軸
内蔵ドライバ5相 ADB-5F30v1相当5相 ADB-5F30v1相当
(2CD-7720)
5相 ADB-5F40相当
(2CD-7721)
5相 ADB-5F30v1相当5相 GDB-5F40相当
エンコーダ入力-32BIT, 〜10MHz
位相差入力(4逓倍)
-
MCM制御有り-
入出力仕様フォトカプラ絶縁DC+24Vフォトカプラ絶縁DC+24V *1フォトカプラ絶縁DC+24V
拡張I/O-1ユニット
外形寸法/質量W58xH99.5xD114mm
/ 約0.42kg
W38xH99.5xD114mm
/ 約0.3kg
W45.7xH82.5xD127mm
/ 約0.4kg
W45.7xH87.5xD170mm
/ 約0.6kg
取付寸法 D108取付寸法 D120取付寸法 D160
電源電圧コントローラDC+24V , 550mA以下DC+24V , 310mA以下DC+24V , 350mA以下
5相DC+24V , 2.6A /2軸 x2DC+24V , 2.6A /2軸(2CD-7720)
DC+24V , 4.0A /2軸(2CD-7721)
DC+24V , 1.3A x2DC+24V , 2.0A x2

*1:エンコーダ入力はラインレシーバ非絶縁、パルス出力はラインドライバ非絶縁