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高速シリアル通信モーションシステム AL-�Uシリーズ

スレーブ コントローラドライバ ユニット

　　　　

		2CD-7730G02/QM40X4E	2CD-7740G01/QM40X6
軸数		4軸	6軸
パルスジェネレータ		MCC09
パルス周波数		1Hz〜1MHz
パルス数		0〜2,147,483,647
入出力	汎用	入力8点/出力8点
	センサ	入力4点/軸
シグナル入出力		入力4点/出力4点	-
内蔵ドライバ		QDB-M240相当 ・5相：0.35〜2.4A/相 ・2相：0.35〜2.4A/相 バイポーラ巻線
エンコーダ入力		32BIT, 〜1MHz 位相差入力(4逓倍)	-
MCM制御		有り	-
入出力仕様		フォトカプラ絶縁DC+24V ＊1
拡張I/O		-
外形寸法/質量		W72.9xH101.9xD124mm / 約0.55kg	W92.5xH101.9xD124mm / 約0.65kg
		取付寸法 W45xD116	取付寸法 W55xD116
電源電圧	ｺﾝﾄﾛｰﾗ	DC+24V , 150mA以下	DC+24V , 110mA以下
	5相	DC+24V , 5.4A /2軸 x2	DC+24V , 5.4A /2軸 x3
	2相	DC+24V , 5.4A /2軸 x2	DC+24V , 5.4A /2軸 x3

＊1：エンコーダ入力はラインレシーバ非絶縁、パルス出力はラインドライバ非絶縁

　　　　

		2CD-7730/A5F31Q	2CD-7720/A5F31DE 2CD-7721/A5F41DE	2CD-7710v1/ADB5F30	2CD-7713v1/GDB5F40
軸数		4軸	2軸
パルスジェネレータ		MCC09		MCC07E
パルス周波数		1Hz〜1MHz		0.1Hz〜350kHz	0.1Hz〜1MHz
パルス数		0〜2,147,483,647		±2,147,483,647 絶対指定
入出力	汎用	入力2点/出力2点
	センサ	入力4点/軸
内蔵ドライバ		5相 ADB-5F30v1相当	5相 ADB-5F30v1相当 (2CD-7720) 5相 ADB-5F40相当 (2CD-7721)	5相 ADB-5F30v1相当	5相 GDB-5F40相当
エンコーダ入力		-	32BIT, 〜10MHz 位相差入力(4逓倍)	-
MCM制御		有り		-
入出力仕様		フォトカプラ絶縁DC+24V	フォトカプラ絶縁DC+24V ＊1	フォトカプラ絶縁DC+24V
拡張I/O		-		1ユニット
外形寸法/質量		W58xH99.5xD114mm / 約0.42kg	W38xH99.5xD114mm / 約0.3kg	W45.7xH82.5xD127mm / 約0.4kg	W45.7xH87.5xD170mm / 約0.6kg
		取付寸法 D108		取付寸法 D120	取付寸法 D160
電源電圧	ｺﾝﾄﾛｰﾗ	DC+24V , 550mA以下	DC+24V , 310mA以下	DC+24V , 350mA以下
	5相	DC+24V , 2.6A /2軸 x2	DC+24V , 2.6A /2軸(2CD-7720) DC+24V , 4.0A /2軸(2CD-7721)	DC+24V , 1.3A x2	DC+24V , 2.0A x2

＊1：エンコーダ入力はラインレシーバ非絶縁、パルス出力はラインドライバ非絶縁