製品情報

高速シリアル通信モーションシステム AL-�Uシリーズ

コントローラドライバ

		2CD-7730G02/QM40X4E	2CD-7740G01/QM40X6
軸数		4軸	6軸
パルス周波数		1Hz〜1MHz
パルス数		±2,147,483,647 絶対指定時
汎用入出力		入力8点/出力8点
シグナル入出力		入力4点/出力4点	-
エンコーダ入力		32BIT, 〜1MHz 位相差入力(4逓倍)	-
MCM制御		有り	-
ドライバ内蔵		QDB-M240X2に準ずるドライバ ・5相：0.35〜2.4A/相 ・2相：0.35〜2.4A/相 バイポーラ巻線
入出力仕様		フォトカプラ絶縁DC+24V *1
拡張I/O接続数		-
外形寸法/質量		W72.9xH101.9xD124mm / 約0.55kg	W92.5xH101.9xD124mm / 約0.65kg
		取付寸法 D116
電源電圧	ｺﾝﾄﾛｰﾗ	DC+24V , 0.15A以下	DC+24V , 0.11A以下
	5相	DC+24V , 5.4A x2	DC+24V , 5.4A x3
	2相	DC+24V , 5.4A x2	DC+24V , 5.4A x3

*1：エンコーダ入力はラインレシーバ非絶縁、パルス出力はラインドライバ非絶縁

		2CD-7730/A5F31Q	2CD-7720/A5F31DE 2CD-7721/A5F41DE	2CD-7710v1/ADB5F30	2CD-7713v1/GDB5F40
軸数		4軸	2軸
パルス周波数		1Hz〜1MHz		0.1Hz〜350kHz	0.1Hz〜1MHz
パルス数		±2,147,483,647 絶対指定時
汎用入出力		入力2点/出力2点
エンコーダ入力		-	32BIT, 〜10MHz 位相差入力(4逓倍)	-
MCM制御		有り		-
ドライバ内蔵		5相 ADB-5F30相当	5相 ADB-5F30相当 (2CD-7720) 5相 ADB-5F40相当 (2CD-7721)	5相 ADB-5F30相当	5相 GDB-5F40相当
入出力仕様		フォトカプラ絶縁DC+24V	フォトカプラ絶縁DC+24V *1	フォトカプラ絶縁DC+24V
拡張I/O接続数		-		1ユニット
外形寸法/質量		W58xH99.5xD114mm / 約0.42kg	W38xH99.5xD114mm / 約0.3kg	W45.7xH82.5xD127mm / 約0.4kg	W45.7xH87.5xD170mm / 約0.6kg
		取付寸法 D108		取付寸法 D120	取付寸法 D160
電源電圧	ｺﾝﾄﾛｰﾗ	DC+24V , 0.55A以下	DC+24V , 0.31A以下	DC+24V , 0.35A以下
	5相	DC+24V , 2.6A x2	DC+24V , 2.6A(2CD-7720) DC+24V , 4.0A(2CD-7721)	DC+24V , 1.3A以下 x2	DC+24V , 2.0A以下 x2

*1：エンコーダ入力はラインレシーバ非絶縁、パルス出力はラインドライバ非絶縁